EX系列卡片式IO
德克威尔EX系列卡片式IO由适配器模块、IO模块、电源模块、终端模块组成，其中适配器可支持多种通讯总线。
适配器模块通过将标准的通讯总线转换成本产品模块的通讯总线，用于扩展不同类型和数量的IO模块。IO模块可分为数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及功能模块，用户可以根据现场的实际需求进行搭配。
EX-6021是单通道差分编码器模块，广泛应用于工业自动化、机器人技术、伺服控制系统、电梯、电机控制以及其他需要精确控制位置和速度反馈的机械设备中。EX-6021模块主要有以下功能：
1、计数功能：
计数功能是EX-6021基本功能，用于实现计数现场输入脉冲输入个数等;
2、Z相功能：
此功能可以实现计数过程中，计数值自动清零;
3、初始值功能:
此功能可以设置计数初始值，可以实现计数值从初始值计数:
4、计数方向功能：
此功能可以实现EX-6021双向计数:0表示计数方向与实际旋转方向相同，1表示计数方向与实际旋转方向相反。
今天介绍德克威尔EX-6021在Codesys中的使用及其配置。
01、EX-6021在Codesys中的使用步骤
安装XML描述文件到Codesys中,点击左上角工具设备存储库。将EX-1100描述文件安装。
将EX-6021挂载在EX-1100适配器下，打开Codesys，扫描到适配器和模块，如图所示。
配置EX-6021通讯参数，双击“EX_6021”>“IO映射”，用户可配置相应参数，如图所示。
02、EX-6021配置参数
注：参数设置需要在模块运行前配置，如使用TwinCAT则在Starup中设置;在OMROM软件中需要在模块编辑初始化参数设置中找到对应的模块并配置;如不需要设置则采用默认值，不需操作即可。
03、EX-6021过程数据
注：下行数据对应的地址为连续的地址，不可分开。其中下行数据(数字量和模拟量)需要用户根据现场使用场景设置，上行数据为模块运行反馈的数据。
04、EX-6021模块操作
1、计数功能
置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6021计数功能，此时可采集现场输入脉冲，计数值在上行模拟量Count Value位反馈;
2、Z相功能
先置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6021计数功能，然后设置下行数字量Z Phase Enable位打开Z相清零功能;
3、初始值功能
先置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6021计数功能，然后设置下行模拟量Initial Count Value用户初始值 (0-4294967295)，然后设置下行数字量Set Initvalue Enable位打开初始值功能;
例:设置 Count Enable = 1;
Initial Count Value = 1000;
Set Initvalue Enable = 1;
Count Value计数值变为1000，并从1000开始计数;
4、计数方向功能
先置EX-6021过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6021计数功能，然后设置下行数字量Counting Direction位，其中0表示计数方向与实际旋转方向相同，1表示计数方向与实际旋转方向相反。
05、EX-6021部件说明
部件说明表：
06、EX-6021端子接线
